Drukarka etykiet bezpodkładowych ZD621 (ZD6A042-D4EF00EZ) wykorzystuje technologię druku termicznego, dzięki czemu nie wymaga atramentu, tonera ani taśmy barwiącej. Drukarka obsługuje języki programowania EPL i ZPL, służące do sterowania drukarką. Dzięki rozbudowanej pamięci drukarki etykiet Zebra ZD621 można zapisać więcej czcionek, grafik i predefiniowanych etykiet. Rozdzielczość druku 300 dpi pozwala na drukowanie przejrzystych etykiet. Drukarka ZD621 jest kompatybilna z komputerami PC i systemami Windows Vista, Windows 7, Windows 8 i Windows 10. * Nie ma oficjalnego sterownika ani wsparcia dla systemu MAC dla tej drukarki. Kompatybilny sterownik można zainstalować za pośrednictwem CUPS, aby sterować drukarką za pomocą systemu MAC.